Особенности
- Быстрый запуск и подключение
- Широкий диапазон передачи
- Низкая задержка передачи и высокая пропускная способность
- Гибкая настройка (комбинирование нескольких CANblue II)
Технические данные
Интерфейс Bluetooth | Bluetooth спецификация v4.0 EDR, максимальный диапазон передачи 200 м |
---|
Микроконтроллер | 32-разрядный микроконтроллер |
---|
CAN контроллер | CAN 2.0 A/B |
---|
Интерфейс CAN шины | ISO 11898-2, разъем D‑SUB 9 согласно CiA 303-1 |
---|
Гальваническая изоляция | 1 кВ, 1 сек. |
---|
Питание | 9 ÷ 30 В DC, 0.6 Вт |
---|
Рабочая температура | -40 °C ÷ +85 °C |
---|
Задержка передачи (средняя) | Около 4 мс (в режиме наименьшей задержки) |
---|
Производительность CAN для 1 Mбит | 100% загрузка шины |
---|
Сертификаты | CE, FCC, Telec |
---|
Корпус | Пластиковый корпус с монтажными отверстиями |
---|
Класс защиты | IP20 |
---|
Размеры | 82 х 64 х 26 мм |
---|
Содержимое поставки
- CANblue II
- Руководство пользователя
- CAN драйвер VCI для Windows
- Простое CAN инструментальное средство «canAnalyser Mini»
Как это работает
Применение двух устройств CANblue II позволяет реализовать режим моста. Обмен сообщениями осуществляется на канальном уровне и является «прозрачным». Также CANblue II можно использовать в системах, работающих с протоколами CANopen, DeviceNet или со специально разработанными пользователем протоколами. Фильтры для CAN идентификаторов могут быть сохранены в устройствах для обмена данными по Bluetooth. Применение более двух CANblue устройств позволяет соединять множество шин.
В этом режиме, функции для передачи/приема CAN сообщений и для настройки CANblue II доступны пользователю в виде простых ASCII команд и оптимизированных CAN бинарных сообщений. CANblue II идеально подходит для всех операционных систем или встраиваемых платформ, которые могут быть подключены к CAN через беспроводную связь.
Благодаря поддержке VCI CAN драйвера, CANblue II может работать со всеми IXXAT инструментальными средствами, а также с разработанными пользователем программами. Прикладные программы и инструментальные средства на базе VCI позволяют легко организовать беспроводной доступ к CAN системам по Bluetooth.
Аксессуары
Штыревая антенна, RP-SMA разъем, угол поворота 90°. (Технические параметры: длина 10 см, 1 dBi, 2.4 ГГц, импеданс 50 Ом, полуволновая диполь, линейная поляризация.)
Прочное магнитное основание с RP-SMA разъемами, кабель 1.5 м. (Технические параметры: вес 109 г, диаметр 47 мм, высота 45 мм, предназначено для использования внутри / вне помещений, защищено от воды и влаги.)
Антенное основание с винтовым креплением, RP-SMA разъемами, кабель 2 м. (Технические параметры: вес 80 г, диаметр 28 мм, высота 20 мм, диаметр монтажного отверстия 20 мм + 0,2 мм, предназначено для использования внутри / вне помещений, защищено от воды и влаги.)
Загрузки
Файл | Версия | Размер | Загрузка |
---|
CANblue II Руководство пользователя | 1.2 | 1,60 МБ | Загрузить |
Программное обеспечение, драйвера, руководства пользователя, сертификаты и другие материалы на английском языке Вы можете загрузить с веб-страницы HMS/IXXAT:
FAQ
Q: Сколько устройств CANblue можно подключить?
VCI V2.16 поддерживает до 100 интерфейсов CAN. Но одновременно можно использовать максимум семью CANblue, потому что адаптер USB-Bluetooth (стек Bluetooth) поддерживает не более 7 устройств Bluetooth (CANblue) одновременно.
Q: Краткое руководство по запуску CANblue II в режиме моста.
- Добавьте оба устройства CANblue II в инструментальное средство конфигурирования используемого стека Bluetooth, как описано в руководстве по аппаратному обеспечению CANblue II.
- Настройте CANblue II для работы в режиме моста, как описано в руководстве по аппаратному обеспечению CANblue II.
- Используя файлы CanBlueCon_Initialization из установочного каталога CANblue II Generic, измените MAC-адрес в C:\Programme\IXXAT\CANblue Generic\CANblueCon\Examples\CanBlueCon_Initialization_Master.txt и номер COM-порта в C:\Programme\IXXAT\CANblue Generic\CANblueCon\Examples\CanBlueCon_Initialization_Master.bat
Q: Назначение контактов CAN
D‑SUB 9 (согласно CiA DS 102)
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | — | Зарезервировано |
---|
2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
3 | CAN_GND | «Земля» CAN |
---|
4 | — | Зарезервировано |
---|
5 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
---|
6 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
---|
7 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
8 | — | Зарезервировано |
---|
9 | CAN_V+ | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
RJ45 (согласно CiA DRP 303-1)
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
3 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
---|
4 | — | Зарезервировано |
---|
5 | — | Зарезервировано |
---|
6 | (CAN_SHLD) | «Экран» CAN (опционально) |
---|
7 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
---|
8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
Вилка для платы/Розетка
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | — | Зарезервировано |
---|
2 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
---|
3 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
4 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
5 | CAN_GND | «Земля» CAN |
---|
6 | — | Зарезервировано |
---|
7 | — | Зарезервировано |
---|
8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
9 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
---|
10 | — | Не подключен |
---|
Q: CAN повторитель или CAN мост? Какое устройство больше подходит для моей сети CAN?
CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» могут использоваться для физического соединения двух или более сегментов сети CAN. Топологии «дерево» и «звезда» или длинные линии могут быть реализованы только с помощью CAN повторителя, поскольку сети CAN имеют топологию шины (линии). CAN повторитель разделяет сеть CAN на две электрически или оптически независимые сети. Каждый сегмент полностью прозрачен. Это означает, что все узлы CAN в разных сегментах получают побитно одинаковую информацию. Электрически каждый сегмент представляет собой CAN шину (линию). CAN повторитель не может расширить сеть CAN из-за его времени задержки, которое действует как дополнительная линия. Он больше подходит для адаптации к имеющейся топологии, для гальванической развязки сегментов сети и увеличения максимального количества узлов. CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» не влияют на поведение системы в реальном времени, потому что поведение при передаче соответствует одной сети.
При использовании CAN повторителей расстояние между двумя наиболее отдалёнными узлами CAN не должно быть больше максимальной длины шины CAN для используемой скорости передачи данных.
CAN мосты и CAN шлюзы — это компоненты инфраструктуры, которые позволяют реализовать сложную структуру сети. CAN мосты могут соединять сети CAN с разной скоростью передачи данных или с разными режимами. CAN мост основан на так называемом принципе «сохранить, модифицировать, переслать». Он принимает CAN сообщения и пересылает их в другой сегмент CAN с учетом возможных правил фильтрации или преобразования. CAN мост позволяет увеличивать максимальную длину сети, поскольку секции сети CAN независимы по отношению к арбитражу шины. С подключенными CAN мостами подсети CAN являются независимыми сетями CAN и имеют независимое поведение в реальном времени.
CAN повторитель и CAN мост могут соединять высокоскоростные и низкоскоростные сети CAN.
Q: Почему моя CAN шина работает неправильно?
Пожалуйста, ответьте на следующие вопросы:
1. Все ли CAN узлы правильно соединены друг с другом?
а) Кабель CAN и разъемы CAN в порядке?
(Вы можете найти назначение контактов разъема CAN в разделе часто задаваемых вопросов на нашей веб-странице.)
б) Кабель CAN экранирован?
в) Используется стандартный кабель CAN?
г) Связаны ли CAN_H, CAN_L и CAN_GND узлов CAN друг с другом?
2. На концах шины CAN установлены два терминатора?
3. Не превышена ли максимальная длина шины CAN?
4. К шине CAN подключено как минимум два CAN узла?
Пожалуйста, обратите внимание:
a) Для коммуникации по CAN требуются как минимум два CAN узла, чтобы работал механизм подтверждения.
б) CAN узлы в режиме «Listen only» (Только прослушивание) не отправляют подтверждения.
5. Установлена ли одинаковая скорость передачи данных для всех CAN узлов?
6. Установлен ли один и тот же режим для всех CAN узлов?
(стандартный (11-битный идентификатор) или расширенный (29-битный идентификатор)?)
7. Все ли CAN узлы работают по одинаковому стандарту CAN?
(ISO 11898 [ISO99-2] (CAN-High-Speed) или ISO 11519 [ISO99-3] CAN-Low-Speed (отказоустойчивый)).
8. Есть ли электрические помехи на шине CAN?
9. Есть ли кадры ошибок на шине CAN?
10. Пожалуйста, отправьте нам схему топологии CAN сети со следующими данными
а) Длина линии
б) Скорость передачи данных
в) Расположение обоих терминаторов
г) Количество и тип подключенных CAN узлов
11. Вам удалось успешно протестировать шину CAN с помощью CANcheck или CAN-Bus-Tester?
12. Пожалуйста, отправьте нам снимок экрана осциллографа CAN сигнала.