Мосты, шлюзы и маршрутизаторы
Легкое соединение сетей и устройств используя фильтры и простые правила пересылки
Мосты, шлюзы и маршрутизаторы позволяют соединять CAN и CAN FD сети используя технологии CAN, Ethernet, Wi-Fi или Bluetooth. Фильтры и правила связывания или пользовательский код на языке C обеспечивают интеллектуальную развязку сегментов. Посредством мостов и шлюзов можно увеличить максимальное покрытие сети CAN или CAN FD, реализовать топологию «дерево» и «звезда», а также соединить сети на больших расстояниях.
Как работают мосты и шлюзы
CAN мосты и CAN шлюзы — это компоненты инфраструктуры, с помощью которых могут быть реализованы сложные сетевые структуры.
CAN мост может соединять друг с другом сети CAN или CAN FD с разными скоростями передачи данных или протоколами. Он основан на принципе «сохранить, модифицировать, переслать», когда сообщения CAN / CAN FD принимаются одной подсетью, а затем передаются в другую подсеть. Также могут использоваться правила трансляции и фильтрации, позволяющие адаптировать протокол между подсетями. В отличие от CAN / CAN FD повторителя, CAN мост позволяет увеличить максимальный размер сети, чтобы подсистемы были полностью самодостаточными в отношении арбитража шины. Независимые друг от друга с точки зрения их поведения в реальном времени подсети CAN, соединенные мостами, должны рассматриваться как независимые сети.
Функция моста также может быть выполнена с помощью других систем передачи. Например, мост CAN-Ethernet-CAN подключается через два шлюза Ethernet-TCP/IP, которые обеспечивают подключение к удаленным сетям CAN / CAN FD.
В качестве расширения мостов CAN, CAN шлюзы обеспечивают доступ к CAN сетям через другие системы связи. В каждом случае протоколы подключенных шин отображаются на другую коммуникационную модель.
Примеры приложений:
CAN мост
Используя CANbridge NT, CAN или CAN FD системы внутри здания могут быть разделены для каждого этажа, благодаря чему можно легко достичь максимального расширения системы.
CAN шлюз
CAN@net NT позволяет подключать системы CAN или CAN FD на большом расстоянии через Ethernet, например для соединения машинного отделения с рубкой управления на корабле.
Сравнение функциональности моста / шлюза
| CANbridge NT420 | CAN@net NT420 | CANnector Range/Bridge | |
|---|---|---|---|
| Порты CAN / CAN FD (максимум) | 4 | 4 | 6 (из них 2 CAN FD) |
| LIN | 0 | 0 | 2 |
| Цифровые входы-выходы / Аналоговые входы | 0 | 0 | 2 / 0 |
| Конфигурация на основе кадра / сигнала | ✔/- | ✔/- | ✔/✔(DBC, LDF, Fibex, ARXML, ESI) |
| Визуализация сигналов / Веб-браузер | — | — | Веб-браузер / OPC UA / APP |
| Фильтр | ✔ | ✔ | ✔ |
| Регистратор данных | — | — | ✔1 (USB, ПК) |
| Программирование (пользовательский код на C) | — | — | ✔ с Eclipse IDE и отладчиком |
| Matlab / Simulink | — | — | ✔1 |
| Другие интерфейсы / протоколы | — | ETH, MQTT | USB, ETH, WLAN1, Bluetooth, EtherCAT slave1, 2 x CAN FD1 |
1 опционально
