CAN@net NT 100/200/420
До 4 x CAN (2 x CAN FD)
шлюз CAN-Ethernet, мост и интерфейсная плата для ПК
шлюз CAN-Ethernet, мост и интерфейсная плата для ПК
CAN@net NT предлагается в трех вариантах: CAN@net NT 100 с одним классическим каналом CAN и разъемом D‑SUB 9, CAN@net NT 200 с двумя классическими каналами CAN и CAN@net NT 420 с четырьмя каналами CAN, два из которых можно переключать между CAN и CAN FD. Все устройства имеют три режима работы и могут использоваться как интерфейсная плата для ПК, как мост и как шлюз.
Как это работает
РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Шлюз CAN-Ethernet
В режиме шлюза к CAN@net NT можно получить прямой доступ, например, из ОС Windows, Linux, VxWorks или QNX, а также из встроенной системы, при помощи простого ASCII протокола через стандартный TCP/IP сокет. При использовании в качестве шлюза CAN-Ethernet, CAN@net NT предоставляет простой и гибкий доступ к четырем независимым CAN системам (двум CAN FD) через LAN или Интернет.
Интерфейсная плата для ПК
При помощи включенного в комплект поставки драйвера VCI для Windows, CAN@net NT может работать как все Ixxat CAN интерфейсными платы для ПК. С CAN@net NT можно использовать все инструменты Ixxat на основе VCI, такие как canAnalyser, а также специализированные приложения на основе драйвера VCI. CAN драйвер VCI предлагает возможность одновременной связи со 128 устройствами CAN@net NT.
Мост CAN-Ethernet-CAN
Используя до четырех CAN@net NT 420 (два CAN@net NT 100/200), можно реализовать мост CAN-Ethernet-CAN, в котором к каждому устройству будут подключены до четырех независимых каналов CAN (2 для CAN@net NT 200, 1 для CAN@net NT 100). Мост позволяет обмениваться CAN сообщениями между CAN системами на больших расстояниях через TCP/IP с использованием существующей инфраструктуры Ethernet. Сегментация CAN-систем также увеличивает надежность и отказоустойчивость всей системы.
ФУНКЦИИ
Фильтрация и мультиплексирование
С помощью таблиц отображения можно очень гибко настроить обмен сообщениями между всеми каналами. К сообщениям CAN и CAN FD могут применяться правила фильтрации и преобразования. В результате этого загрузка шины в отдельных сетях может быть уменьшена, поскольку в другую сеть передаются только необходимые сообщения. Для приложений SAE J1939 предоставляется специальная таблица отображения, адаптированная к конкретным параметрам. Функция мультиплексирования/демультиплексирования данных позволяет, например, отображать данные CAN-FD сообщения в несколько стандартных CAN сообщений и наоборот.
Правила действий
В ответ на полученные сообщения, события состояния устройства или CAN шины, могут автоматически выполняться различные действия, например: отправка сообщений (CAN, CAN FD, MQTT), изменение настроек устройства или переключение светодиодов устройства. Правила действий создаются с помощью интуитивно понятных раскрывающихся меню для событий и действий в средстве настройки устройства для ОС Windows или с помощью сценариев LUA.
MQTT для облачного подключения
Независимо от состояния устройства или данных CAN/CAN FD, функция MQTT CAN@net NT позволяет передавать различную информацию в облако и легко программируется с помощью списков правил действий. С бесплатно доступными сервисами брокера и приложениями, например, сообщения о состоянии или системные значения могут быть легко переданы на ваш смартфон или другие устройства.
Циклическая передача
Функция циклической передачи позволяет циклически пересылать сообщения. Сообщения и время цикла определяются в центральной таблице циклической передачи.
Конфигурация
Обучающие видео
Просмотрите обучающие видео на YouTube, чтобы узнать больше о настройке.
Настройка
Настройка нового CAN@net NT и загрузка микропрограмм выполняется с помощью интуитивно понятного инструмента настройки для ОС Windows — через USB или Ethernet. С помощью этого инструмента настройку правил фильтрации, отображения, мультиплексирования или трансляции можно выполнить очень легко, без навыков программирования.
Инструмент настройки для ОС Windows, поддерживающий CANbridge NT и CAN@net NT
FAQ
Аппаратура
Q: Краткое руководство для начала работы с CAN@net NT
1. Установите VCI V4.0.507 с нашей веб-страницы:
https://www.ixxat.com/support/file-and-documents-download/drivers/vci-v4-driver
https://www.ixxat.com/support/file-and-documents-download/drivers/vci-v4-driver
2. Установите конфигуратор CAN-шлюза (CAN-Gateway Configurator) с нашей веб-страницы:
https://www.ixxat.com/support/file-and-documents-download/software-and-tools
https://www.ixxat.com/support/file-and-documents-download/software-and-tools
3. При необходимости обновите прошивку CAN@net NT
https://www.ixxat.com/support/file-and-documents-download/software-and-tools
https://www.ixxat.com/support/file-and-documents-download/software-and-tools
4. Установите правильный IP-адрес с помощью конфигуратора CAN-шлюза (CAN-Gateway Configurator)
Например:
IP-адрес ПК: 192.168.250.100, маска 255.255.255.0
IP-адрес CAN@net NT: 192.168.250.101, маска 255.255.255.0
Например:
IP-адрес ПК: 192.168.250.100, маска 255.255.255.0
IP-адрес CAN@net NT: 192.168.250.101, маска 255.255.255.0
5. Установите режим (режим шлюза, моста или VCI) с помощью конфигуратора CAN-шлюза (CAN-Gateway Configurator).
6. Для режима моста и режима шлюза настройте CAN@net NT, как описано в руководстве CAN@net NT 200 и 400.
7. Для режима VCI добавьте запись CAN@net NT в VCI V4 Device Server Control, как описано в руководстве по установке драйвера VCI.
Общие вопросы
Q: Назначение контактов CAN
D‑SUB 9 (согласно CiA DS 102)
Вилка
Розетка
| № контакта | Сигнал | Описание |
|---|---|---|
| 1 | — | Зарезервировано |
| 2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
| 3 | CAN_GND | «Земля» CAN |
| 4 | — | Зарезервировано |
| 5 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
| 6 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
| 7 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
| 8 | — | Зарезервировано |
| 9 | CAN_V+ | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
RJ45 (согласно CiA DRP 303-1)
| № контакта | Сигнал | Описание |
|---|---|---|
| 1 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
| 2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
| 3 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
| 4 | — | Зарезервировано |
| 5 | — | Зарезервировано |
| 6 | (CAN_SHLD) | «Экран» CAN (опционально) |
| 7 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
| 8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
Вилка для платы/Розетка
| № контакта | Сигнал | Описание |
|---|---|---|
| 1 | — | Зарезервировано |
| 2 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
| 3 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
| 4 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
| 5 | CAN_GND | «Земля» CAN |
| 6 | — | Зарезервировано |
| 7 | — | Зарезервировано |
| 8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
| 9 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
| 10 | — | Не подключен |
Q: CAN повторитель или CAN мост? Какое устройство больше подходит для моей сети CAN?
CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» могут использоваться для физического соединения двух или более сегментов сети CAN. Топологии «дерево» и «звезда» или длинные линии могут быть реализованы только с помощью CAN повторителя, поскольку сети CAN имеют топологию шины (линии). CAN повторитель разделяет сеть CAN на две электрически или оптически независимые сети. Каждый сегмент полностью прозрачен. Это означает, что все узлы CAN в разных сегментах получают побитно одинаковую информацию. Электрически каждый сегмент представляет собой CAN шину (линию). CAN повторитель не может расширить сеть CAN из-за его времени задержки, которое действует как дополнительная линия. Он больше подходит для адаптации к имеющейся топологии, для гальванической развязки сегментов сети и увеличения максимального количества узлов. CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» не влияют на поведение системы в реальном времени, потому что поведение при передаче соответствует одной сети.
При использовании CAN повторителей расстояние между двумя наиболее отдалёнными узлами CAN не должно быть больше максимальной длины шины CAN для используемой скорости передачи данных.
CAN мосты и CAN шлюзы — это компоненты инфраструктуры, которые позволяют реализовать сложную структуру сети. CAN мосты могут соединять сети CAN с разной скоростью передачи данных или с разными режимами. CAN мост основан на так называемом принципе «сохранить, модифицировать, переслать». Он принимает CAN сообщения и пересылает их в другой сегмент CAN с учетом возможных правил фильтрации или преобразования. CAN мост позволяет увеличивать максимальную длину сети, поскольку секции сети CAN независимы по отношению к арбитражу шины. С подключенными CAN мостами подсети CAN являются независимыми сетями CAN и имеют независимое поведение в реальном времени.
CAN повторитель и CAN мост могут соединять высокоскоростные и низкоскоростные сети CAN.
Q: Почему моя CAN шина работает неправильно?
Пожалуйста, ответьте на следующие вопросы:
1. Все ли CAN узлы правильно соединены друг с другом?
а) Кабель CAN и разъемы CAN в порядке?
(Вы можете найти назначение контактов разъема CAN в разделе часто задаваемых вопросов на нашей веб-странице.)
б) Кабель CAN экранирован?
в) Используется стандартный кабель CAN?
г) Связаны ли CAN_H, CAN_L и CAN_GND узлов CAN друг с другом?
а) Кабель CAN и разъемы CAN в порядке?
(Вы можете найти назначение контактов разъема CAN в разделе часто задаваемых вопросов на нашей веб-странице.)
б) Кабель CAN экранирован?
в) Используется стандартный кабель CAN?
г) Связаны ли CAN_H, CAN_L и CAN_GND узлов CAN друг с другом?
2. На концах шины CAN установлены два терминатора?
3. Не превышена ли максимальная длина шины CAN?
4. К шине CAN подключено как минимум два CAN узла?
Пожалуйста, обратите внимание:
a) Для коммуникации по CAN требуются как минимум два CAN узла, чтобы работал механизм подтверждения.
б) CAN узлы в режиме «Listen only» (Только прослушивание) не отправляют подтверждения.
Пожалуйста, обратите внимание:
a) Для коммуникации по CAN требуются как минимум два CAN узла, чтобы работал механизм подтверждения.
б) CAN узлы в режиме «Listen only» (Только прослушивание) не отправляют подтверждения.
5. Установлена ли одинаковая скорость передачи данных для всех CAN узлов?
6. Установлен ли один и тот же режим для всех CAN узлов?
(стандартный (11-битный идентификатор) или расширенный (29-битный идентификатор)?)
(стандартный (11-битный идентификатор) или расширенный (29-битный идентификатор)?)
7. Все ли CAN узлы работают по одинаковому стандарту CAN?
(ISO 11898 [ISO99-2] (CAN-High-Speed) или ISO 11519 [ISO99-3] CAN-Low-Speed (отказоустойчивый)).
(ISO 11898 [ISO99-2] (CAN-High-Speed) или ISO 11519 [ISO99-3] CAN-Low-Speed (отказоустойчивый)).
8. Есть ли электрические помехи на шине CAN?
9. Есть ли кадры ошибок на шине CAN?
10. Пожалуйста, отправьте нам схему топологии CAN сети со следующими данными
а) Длина линии
б) Скорость передачи данных
в) Расположение обоих терминаторов
г) Количество и тип подключенных CAN узлов
а) Длина линии
б) Скорость передачи данных
в) Расположение обоих терминаторов
г) Количество и тип подключенных CAN узлов
11. Вам удалось успешно протестировать шину CAN с помощью CANcheck или CAN-Bus-Tester?
12. Пожалуйста, отправьте нам снимок экрана осциллографа CAN сигнала.
Коды заказа / Исполнения
| Код заказа | Исполнение |
|---|---|
| 1.01.0332.10000 | CAN@net NT 100 — 1 канал CAN1 |
| 1.01.0332.20000 | CAN@net NT 200 — 2 канала CAN1 |
| 1.01.0332.10000 | CAN@net NT 420 — 4 канала CAN (2 переключакмые в CAN FD)1 |
1 Обратите внимание: CAN@net NT 100 и CAN@net NT 200 нельзя комбинировать с CAN@net NT 420. Для моста CAN-Ethernet-CAN используйте устройства CAN@net NT 100 и CAN@net NT 200 или устройства CAN@net NT 420.
