Особенности
- ANSI-C совместимый исходный код CANopen стека
- Соответствие MISRA-C
- Поддержка сервисов CANopen CiA 301 и CiA 302-2
- Расширения для других доступных стандартов
- Доступно для многих типов CAN контроллеров и ЦПУ
- Удобный пользовательский интерфейс
- Широкие возможности по конфигурированию и масштабированию
Содержимое поставки
- Исходный код протокола CANopen (совместимый с ANSI-C)
- Готовые к запуску примеры приложений
- Руководство пользователя и справочное руководство в электронном формате
- Доступно как лицензия на проект (действительна для 1 проекта и 1 устройства) так и лицензия на рабочее место (1 место разработчика для всех продуктов)
- Поддержка в течение 6 месяцев (лицензия на проект) или 24 месяца (лицензия на рабочее место)
- Опциональное соглашение об обслуживании
- Включена 1 именная лицензия на CANopen DeviceDesigner
Контроллеры
Следующие производители микросхем и их семейства в настоящее время поддерживаются стеками emotas CANopen и J1939:
Производитель | Типы |
---|
ATMEL | ATmega64C, AT90CAN64, AT90CAN128, SAM C21, SAM V71 |
---|
BOSCH | C_CAN, D_CAN, M_CAN |
---|
NXP | Kinetis, S12Z, HCS12, i.MX6 (Linux, INTEGRITY OS), MPC560x, KEAZ128, S32K146,LPC17xx, LPC40xx, LPC546xx |
---|
Infineon | XMC4000 (ARM Cortex-M4, MultiCAN), XMC1400 (Cortex-M0) |
---|
Intel | Архитектура x86 |
---|
Microchip | dsPIC33, PIC24H, PIC32MK |
---|
NuvoTon | NUC130, NUC140 |
---|
Renesas | RL78/F14, RX62, RX63N, RX65N, V850E2, RH850/F1L, RH850/F1KH-D8, Synergy S1,S3,S5,S7 |
---|
ST Microelectronics | все STM32 (ARM Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M7, bxCAN, M_CAN) включая последние STM32G4 и STM32MP1, SPC570S |
---|
Texas Instruments | RTMS320, C2000, TMS570 (Hercules), Tiva TM4C129, Sitara AM335x |
---|
LINUX | can4linux, SocketCAN, ECI |
---|
Windows (x84-64) | различные CAN интерфейсы |
---|
В таблице перечислены только семейства. Все производители предлагают внутри каждого семейства большое количество вариантов, которые различаются по периферии, максимальной тактовой частоте или размеру корпуса. Как следствие, количество выводов и назначение выводов также различаются.
Стек CANopen может быть использован со следующими компиляторами или IDE:
- gcc
- Green Hills Compiler (PPC) от Green Hills Software
- ARM Keil Compiler
- IAR Embedded Workbench от IAR Systems
- Atmel Studio
- STM32CubeIDE
- Atollic True Studio
- Renesas e2Studio с Renesas Compiler
- и другие
Функции CANopen
Сервис | Basic Slave | Master/Slave | Manager |
---|
SDO Server | 2 | 128 | 128 |
---|
SDO Client | | 128 | 128 |
---|
SDO expedited/segmented/block | ●/●/- | ●/●/● | ●/●/● |
---|
PDO Producer | 32 | 512 | 512 |
---|
PDO Consumer | 32 | 512 | 512 |
---|
PDO Mapping | статический | статический/динамический | статический/динамический |
---|
MPDO Dest Mode | | ● | ● |
---|
MPDO Src Mode | | ● | ● |
---|
SYNC Producer | | ● | ● |
---|
SYNC Consumer | ● | ● | ● |
---|
Time Producer | | ● | ● |
---|
Time Consumer | | ● | ● |
---|
Emergency Producer | ● | ● | ● |
---|
Emergency Consumer | | 127 | 127 |
---|
Guarding Master | | | ● |
---|
Guarding Slave | ● | ● | ● |
---|
Bootup Handling | | ● | ● |
---|
Heartbeat Producer | ● | ● | ● |
---|
Heartbeat Consumer | 1 | 127 | 127 |
---|
NMT Master | | ● | ● |
---|
NMT Slave | ● | ● | ● |
---|
LED CiA-303 | ● | ● | ● |
---|
LSS CiA-305 | ● | ● | ● |
---|
SDO Requester (SRD) CiA-302-5 | | ○ | ● |
---|
CANopen Router CiA-302-7 | | ○ | ○ |
---|
Master Bootup CiA 302 | | | ● |
---|
Configuration Manager | | | ● |
---|
Flying Master | | ○ | ● |
---|
Redundancy | | ○ | ○ |
---|
Safety | ○ | ○ | ○ |
---|
Multiline | | ○ | ○ |
---|
ISO-TP Client | | ● | ● |
---|
ISO-TP Server | ● | ● | ● |
---|
C# обертка API для Windows | ○ | ○ | ○ |
---|
Delphi обертка API для Windows | ○ | ○ | ○ |
---|
Профиль CANopen | Basic Slave | Master/Slave | Manager |
---|
CiA 401 (U8/INT16) | ○ | ○ | ○ |
---|
CiA 402 | ○ | ○ | ○ |
---|
CiA 404 | ○ | ○ | ○ |
---|
CiA 406 | ○ | ○ | ○ |
---|
CiA 413 | ○ | ○ | ○ |
---|
CiA 418 | ○ | ○ | ○ |
---|
CiA 419 | ○ | ○ | ○ |
---|
CiA 437 | ○ | ○ | ○ |
---|
CiA 443 | ○ | ○ | ○ |
---|
CiA 447 | ○ | ○ | ○ |
---|
CiA 454 | ○ | ○ | ○ |
---|
● — включено
○ — доступно как опция