Особенности
- Простая настройка с помощью прилагаемого инструментального средства конфигурирования от IXXAT
- Двунаправленный обмен данными для PROFINET/CANopen
- Встроенный 2-портовый коммутатор
- Настройка через Ethernet или USB
Технические данные
Процессор | STM32F407 |
---|
Интерфейс PROFINET | 2 х 100 Мбит/с Ethernet, разъемы RJ45 |
---|
Коммутатор | Встроенный двухпортовый коммутатор |
---|
Интерфейс CAN шины | Гальваническая развязка, соединение через клеммы с винтовым креплением. |
---|
Интерфейс конфигурирования | USB или удаленно через Ethernet |
---|
Рабочая температура | -20 °C ÷ +70°C |
---|
Питание | 9-32 В DC, 3 Вт |
---|
Индикация | Питание, состояние хоста, состояние модуля, состояние протокола, состояние CAN-run, состояние CAN-error |
---|
Сертификаты | CE, FCC |
---|
Корпус | Пластиковый корпус для монтажа на DIN-рейку |
---|
Размеры | приблизительно 22.5 x 100 x 115 мм |
---|
Содержимое поставки
- Ixxat CME/PN
- Руководство пользователя
- Инструментальное средство конфигурирования от IXXAT
Как это работает
Шлюз работает как PROFINET устройство ввода/вывода и использует слоты и субслоты для обмена данными. Со стороны CANopen, устройство работает как CANopen NMT мастер с поддержкой PDO и SDO.
Конфигурирование шлюза выполняется достаточно просто с помощью входящего в поставку бесплатного инструментального средства конфигурирования от IXXAT. Инструментальное средство конфигурирования автоматически генерирует конфигурационный файл CDC для CANopen сети, а также файл GSDML для PROFINET.
CANopen конфигурирование выполняется на основе файлов EDS. Файл GSDML позволяет легко интегрировать шлюз в PROFINET сети, а PLC приложениям — получать доступ к шлюзу. В этом случае шлюз отображен как одно устройства ввода/вывода. Все данные CANopen, обмен которыми осуществляется с помощью шлюза через PROFINET сеть, определены в файле GSDML как переменные с именем, размером данных и направлением передачи данных. Такой беспрецедентный двусторонний подход существенно упрощает конфигурирование.
Шлюз имеет встроенный 2-х портовый коммутатор, который позволяет легко интегрировать шлюз в линейные топологии. Подключение к CANopen шине и к блоку питания выполняется при помощи винтовых клемм. Конфигурирование устройства и обновление встроенного программного обеспечения можно выполнить через порт USB 2.0 или удаленно, через порт Ethernet.
Техническая поддержка
HMS предлагаем клиентам поддержку по телефону, электронной почте и Teamviewer в кратчайшие сроки. Это включает в себя помощь в установке шлюза, объяснение включенных примеров программирования и введение в конфигурацию.
Опытные инженеры HMS помогут вам настроить шлюз в соответствии с вашими требованиями. Это включает в себя анализ настроек и требований к системе, адаптацию конфигурации шлюза, оптимизацию программы и конфигурации ПЛК. Связь обычно осуществляется по электронной почте, телефону и Teamviewer. В качестве опции мы можем предложить вам приехать к вам и работать с вашими инженерами непосредственно в вашей системе.
Загрузки
Файл | Версия | Размер | Загрузка |
---|
В настоящее время для этого продукта нет доступных файлов на русском языке, пожалуйста, свяжитесь с нами, если Вам необходимо получить консультацию. |
Программное обеспечение, драйвера, руководства пользователя, сертификаты и другие материалы на английском языке Вы можете загрузить с веб-страницы HMS/IXXAT:
FAQ
Q: Назначение контактов CAN
D‑SUB 9 (согласно CiA DS 102)
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | — | Зарезервировано |
---|
2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
3 | CAN_GND | «Земля» CAN |
---|
4 | — | Зарезервировано |
---|
5 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
---|
6 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
---|
7 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
8 | — | Зарезервировано |
---|
9 | CAN_V+ | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
RJ45 (согласно CiA DRP 303-1)
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
3 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
---|
4 | — | Зарезервировано |
---|
5 | — | Зарезервировано |
---|
6 | (CAN_SHLD) | «Экран» CAN (опционально) |
---|
7 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
---|
8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
Вилка для платы/Розетка
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | — | Зарезервировано |
---|
2 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
---|
3 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
4 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
5 | CAN_GND | «Земля» CAN |
---|
6 | — | Зарезервировано |
---|
7 | — | Зарезервировано |
---|
8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
9 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
---|
10 | — | Не подключен |
---|
Q: CAN повторитель или CAN мост? Какое устройство больше подходит для моей сети CAN?
CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» могут использоваться для физического соединения двух или более сегментов сети CAN. Топологии «дерево» и «звезда» или длинные линии могут быть реализованы только с помощью CAN повторителя, поскольку сети CAN имеют топологию шины (линии). CAN повторитель разделяет сеть CAN на две электрически или оптически независимые сети. Каждый сегмент полностью прозрачен. Это означает, что все узлы CAN в разных сегментах получают побитно одинаковую информацию. Электрически каждый сегмент представляет собой CAN шину (линию). CAN повторитель не может расширить сеть CAN из-за его времени задержки, которое действует как дополнительная линия. Он больше подходит для адаптации к имеющейся топологии, для гальванической развязки сегментов сети и увеличения максимального количества узлов. CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» не влияют на поведение системы в реальном времени, потому что поведение при передаче соответствует одной сети.
При использовании CAN повторителей расстояние между двумя наиболее отдалёнными узлами CAN не должно быть больше максимальной длины шины CAN для используемой скорости передачи данных.
CAN мосты и CAN шлюзы — это компоненты инфраструктуры, которые позволяют реализовать сложную структуру сети. CAN мосты могут соединять сети CAN с разной скоростью передачи данных или с разными режимами. CAN мост основан на так называемом принципе «сохранить, модифицировать, переслать». Он принимает CAN сообщения и пересылает их в другой сегмент CAN с учетом возможных правил фильтрации или преобразования. CAN мост позволяет увеличивать максимальную длину сети, поскольку секции сети CAN независимы по отношению к арбитражу шины. С подключенными CAN мостами подсети CAN являются независимыми сетями CAN и имеют независимое поведение в реальном времени.
CAN повторитель и CAN мост могут соединять высокоскоростные и низкоскоростные сети CAN.
Q: Почему моя CAN шина работает неправильно?
Пожалуйста, ответьте на следующие вопросы:
1. Все ли CAN узлы правильно соединены друг с другом?
а) Кабель CAN и разъемы CAN в порядке?
(Вы можете найти назначение контактов разъема CAN в разделе часто задаваемых вопросов на нашей веб-странице.)
б) Кабель CAN экранирован?
в) Используется стандартный кабель CAN?
г) Связаны ли CAN_H, CAN_L и CAN_GND узлов CAN друг с другом?
2. На концах шины CAN установлены два терминатора?
3. Не превышена ли максимальная длина шины CAN?
4. К шине CAN подключено как минимум два CAN узла?
Пожалуйста, обратите внимание:
a) Для коммуникации по CAN требуются как минимум два CAN узла, чтобы работал механизм подтверждения.
б) CAN узлы в режиме «Listen only» (Только прослушивание) не отправляют подтверждения.
5. Установлена ли одинаковая скорость передачи данных для всех CAN узлов?
6. Установлен ли один и тот же режим для всех CAN узлов?
(стандартный (11-битный идентификатор) или расширенный (29-битный идентификатор)?)
7. Все ли CAN узлы работают по одинаковому стандарту CAN?
(ISO 11898 [ISO99-2] (CAN-High-Speed) или ISO 11519 [ISO99-3] CAN-Low-Speed (отказоустойчивый)).
8. Есть ли электрические помехи на шине CAN?
9. Есть ли кадры ошибок на шине CAN?
10. Пожалуйста, отправьте нам схему топологии CAN сети со следующими данными
а) Длина линии
б) Скорость передачи данных
в) Расположение обоих терминаторов
г) Количество и тип подключенных CAN узлов
11. Вам удалось успешно протестировать шину CAN с помощью CANcheck или CAN-Bus-Tester?
12. Пожалуйста, отправьте нам снимок экрана осциллографа CAN сигнала.