CANbridge NT 200/420
Конфигурируемый CAN↔CAN мост/маршрутизатор с поддержкой CAN FD
CANbridge NT предлагается в двух вариантах: CANbridge NT 200 с двумя классическими каналами CAN и CANbridge NT 420 с четырьмя каналами CAN, два из которых можно переключать между CAN и CAN FD.
Оба устройства позволяют легко соединять сети CAN (CAN FD), в том числе сети с разными скоростями передачи данных или форматами кадров (идентификатор 11/29 бит). Мосты/маршрутизаторы имеют мощный микроконтроллер, который может выполнять фильтрацию сообщений, преобразование идентификаторов и мультиплексирование данных (требуемое, например, для преобразования сообщений CAN FD в сообщения CAN), при этом даже на высоких скоростях передачи данных пакеты обрабатываются без потери сообщений.
Как это работает
В отличие от CAN-Repeater, который только передает электрические сигналы, CANbridge NT полностью принимает CAN сообщения и передает их другой CAN или CAN FD сети, с учетом имеющихся правил фильтрации, преобразования, отображения портов или мультиплексирования (принцип передачи с буферизацией пакетов). При помощи двух CANbridge NT 420 можно передавать сообщения между двумя классическими CAN сетями через CAN FD сеть (CAN туннель).
Фильтрация и мультиплексирование
При помощи таблиц отображения возможен прием/передача сообщений между всеми 4 каналами. К сообщениям CAN и CAN FD могут применяться правила фильтрации и преобразования. В результате этого загрузка шины в отдельных сетях может быть уменьшена, поскольку в другую сеть передаются только необходимые сообщения. Для приложений SAE J1939 предоставляется специальная таблица отображения, адаптированная к конкретным параметрам. Функция мультиплексирования/демультиплексирования данных позволяет, например, отображать данные CAN-FD сообщения в несколько стандартных CAN сообщений и наоборот.
Правила действий
В ответ на полученные сообщения, события состояния устройства или CAN шины, могут автоматически выполняться различные действия, например: отправка сообщений (CAN, CAN FD), изменение настроек устройства или переключение светодиодов устройства. Правила действий создаются с помощью интуитивно понятных раскрывающихся меню для событий и действий в средстве настройки устройства для ОС Windows или с помощью сценариев LUA.
Циклическая передача
Функция циклической передачи позволяет циклически пересылать сообщения. Сообщения и время цикла определяются в центральной таблице циклической передачи.
Конфигурация
Настройка нового CANbridge NT и загрузка микропрограмм выполняется с помощью интуитивно понятного инструмента настройки для ОС Windows, через USB. С помощью этого инструмента настройку правил фильтрации, отображения, мультиплексирования или трансляции можно выполнить очень легко, без навыков программирования.
Инструмент настройки для ОС Windows, поддерживающий CANbridge NT и CAN@net NT
FAQ
Общие вопросы
Q: Назначение контактов CAN
D‑SUB 9 (согласно CiA DS 102)
Вилка
Розетка
| № контакта | Сигнал | Описание |
|---|---|---|
| 1 | — | Зарезервировано |
| 2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
| 3 | CAN_GND | «Земля» CAN |
| 4 | — | Зарезервировано |
| 5 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
| 6 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
| 7 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
| 8 | — | Зарезервировано |
| 9 | CAN_V+ | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
RJ45 (согласно CiA DRP 303-1)
| № контакта | Сигнал | Описание |
|---|---|---|
| 1 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
| 2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
| 3 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
| 4 | — | Зарезервировано |
| 5 | — | Зарезервировано |
| 6 | (CAN_SHLD) | «Экран» CAN (опционально) |
| 7 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
| 8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
Вилка для платы/Розетка
| № контакта | Сигнал | Описание |
|---|---|---|
| 1 | — | Зарезервировано |
| 2 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
| 3 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
| 4 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
| 5 | CAN_GND | «Земля» CAN |
| 6 | — | Зарезервировано |
| 7 | — | Зарезервировано |
| 8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
| 9 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
| 10 | — | Не подключен |
Q: CAN повторитель или CAN мост? Какое устройство больше подходит для моей сети CAN?
CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» могут использоваться для физического соединения двух или более сегментов сети CAN. Топологии «дерево» и «звезда» или длинные линии могут быть реализованы только с помощью CAN повторителя, поскольку сети CAN имеют топологию шины (линии). CAN повторитель разделяет сеть CAN на две электрически или оптически независимые сети. Каждый сегмент полностью прозрачен. Это означает, что все узлы CAN в разных сегментах получают побитно одинаковую информацию. Электрически каждый сегмент представляет собой CAN шину (линию). CAN повторитель не может расширить сеть CAN из-за его времени задержки, которое действует как дополнительная линия. Он больше подходит для адаптации к имеющейся топологии, для гальванической развязки сегментов сети и увеличения максимального количества узлов. CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» не влияют на поведение системы в реальном времени, потому что поведение при передаче соответствует одной сети.
При использовании CAN повторителей расстояние между двумя наиболее отдалёнными узлами CAN не должно быть больше максимальной длины шины CAN для используемой скорости передачи данных.
CAN мосты и CAN шлюзы — это компоненты инфраструктуры, которые позволяют реализовать сложную структуру сети. CAN мосты могут соединять сети CAN с разной скоростью передачи данных или с разными режимами. CAN мост основан на так называемом принципе «сохранить, модифицировать, переслать». Он принимает CAN сообщения и пересылает их в другой сегмент CAN с учетом возможных правил фильтрации или преобразования. CAN мост позволяет увеличивать максимальную длину сети, поскольку секции сети CAN независимы по отношению к арбитражу шины. С подключенными CAN мостами подсети CAN являются независимыми сетями CAN и имеют независимое поведение в реальном времени.
CAN повторитель и CAN мост могут соединять высокоскоростные и низкоскоростные сети CAN.
Q: Почему моя CAN шина работает неправильно?
Пожалуйста, ответьте на следующие вопросы:
1. Все ли CAN узлы правильно соединены друг с другом?
а) Кабель CAN и разъемы CAN в порядке?
(Вы можете найти назначение контактов разъема CAN в разделе часто задаваемых вопросов на нашей веб-странице.)
б) Кабель CAN экранирован?
в) Используется стандартный кабель CAN?
г) Связаны ли CAN_H, CAN_L и CAN_GND узлов CAN друг с другом?
а) Кабель CAN и разъемы CAN в порядке?
(Вы можете найти назначение контактов разъема CAN в разделе часто задаваемых вопросов на нашей веб-странице.)
б) Кабель CAN экранирован?
в) Используется стандартный кабель CAN?
г) Связаны ли CAN_H, CAN_L и CAN_GND узлов CAN друг с другом?
2. На концах шины CAN установлены два терминатора?
3. Не превышена ли максимальная длина шины CAN?
4. К шине CAN подключено как минимум два CAN узла?
Пожалуйста, обратите внимание:
a) Для коммуникации по CAN требуются как минимум два CAN узла, чтобы работал механизм подтверждения.
б) CAN узлы в режиме «Listen only» (Только прослушивание) не отправляют подтверждения.
Пожалуйста, обратите внимание:
a) Для коммуникации по CAN требуются как минимум два CAN узла, чтобы работал механизм подтверждения.
б) CAN узлы в режиме «Listen only» (Только прослушивание) не отправляют подтверждения.
5. Установлена ли одинаковая скорость передачи данных для всех CAN узлов?
6. Установлен ли один и тот же режим для всех CAN узлов?
(стандартный (11-битный идентификатор) или расширенный (29-битный идентификатор)?)
(стандартный (11-битный идентификатор) или расширенный (29-битный идентификатор)?)
7. Все ли CAN узлы работают по одинаковому стандарту CAN?
(ISO 11898 [ISO99-2] (CAN-High-Speed) или ISO 11519 [ISO99-3] CAN-Low-Speed (отказоустойчивый)).
(ISO 11898 [ISO99-2] (CAN-High-Speed) или ISO 11519 [ISO99-3] CAN-Low-Speed (отказоустойчивый)).
8. Есть ли электрические помехи на шине CAN?
9. Есть ли кадры ошибок на шине CAN?
10. Пожалуйста, отправьте нам схему топологии CAN сети со следующими данными
а) Длина линии
б) Скорость передачи данных
в) Расположение обоих терминаторов
г) Количество и тип подключенных CAN узлов
а) Длина линии
б) Скорость передачи данных
в) Расположение обоих терминаторов
г) Количество и тип подключенных CAN узлов
11. Вам удалось успешно протестировать шину CAN с помощью CANcheck или CAN-Bus-Tester?
12. Пожалуйста, отправьте нам снимок экрана осциллографа CAN сигнала.
Коды заказа / Исполнения
| Код заказа | Исполнение |
|---|---|
| 1.01.0331.20000 | CANbridge NT200 — 2 x CAN |
| 1.01.0331.42000 | CANbridge NT420 — 4 x CAN (2 канала переключаются между CAN и CAN FD) |
