Поддерживаемые функции CANopen
- 1 SDO сервер (ускоренная передача, нормальная передача)
- 1 TX PDO и 1 RX PDO, статическое связывание
- Аварийное сообщение, сердцебиение, NMT slave
Технические данные
Микроконтроллер | Fujitsu MB90F543 |
---|
Память | 128 КБ FLASH, 6 КБ RAM, 256 байт EEPROM |
---|
CAN контроллер | 1 × CAN (внутренний), CAN 2.0А, 2.0В |
---|
Интерфейс CAN шины | 1 × ISO 11898-2, гальваническая развязка |
---|
Последовательный интерфейс | RS-232 (от 600 до 115200 бит/с), квитирование установления связи |
---|
Питание | 9 ÷ 36 В, 1.5 Вт |
---|
Сертификаты | CE |
---|
Рабочая температура | -20°C ÷ +70°C |
---|
Корпус | Пластиковый корпус для монтажа на DIN-рейку |
---|
Размеры | 110 x 75 x 22 мм |
---|
Содержимое поставки
- CAN-GW100/RS232
- ПО для настройки под Windows
- Руководство пользователя
- Кабель для настройки
Как это работает
В режиме CAN (канальный уровень), полученные CAN данные «прозрачно» передаются в RS232. Переданные по RS232 данные упаковываются в CAN телеграммы, после чего передаются. Для каждой передачи и приема доступен один сконфигурированный идентификатор.
В режиме CANopen, CAN-GW100/RS232 работает как CANopen абонент. В этом случае последовательные данные сохраняются как объект байтового потока в области словаря объектов, определяемой производителем.
Загрузки
Файл | Версия | Размер | Загрузка |
---|
CAN-GW100/RS232 Руководство пользователя | 1.4 | 896,48 КБ | Загрузить |
Программное обеспечение, драйвера, руководства пользователя, сертификаты и другие материалы на английском языке Вы можете загрузить с веб-страницы HMS/IXXAT:
FAQ
Q: Поддерживает ли CAN-GW100/RS232 CANopen профиль DS402?
CAN-GW100/RS232 в режиме COPlink работает как CANopen устройство в соответствии с профилем DS301, поддерживая протокол Byte-Stream. CAN-GW100/RS232 предоставляет последовательные данные через ByteStream PDO для сетей CANopen в обоих направлениях. CANopen профиль DS402 и другие профили устройств не поддерживаются.
Q: На что следует обратить внимание при настройке CAN-GW100/RS232?
- Следуйте инструкциям в руководстве пользователя CAN-GW100/RS232.
- CAN-GW100/RS232 можно настроить с помощью консольной программы Windows «CANL2cfg.exe» или с помощью приложения Windows «CANL2cfgGUI.exe».
- Для настройки устройства последовательный порт выключенного CAN-GW100/RS232 и последовательный порт ПК должны быть соединены «поставляемым» кабелем.
- Если используется консольная программа «CANL2cfg.exe», то CAN-GW100/RS232 должен быть включен после её запуска .
- Если используется приложение «CANL2cfgGUI.exe», то CAN-GW100/RS232 должен быть включен после выбора COM-порта.
Q: Назначение контактов CAN
D‑SUB 9 (согласно CiA DS 102)
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | — | Зарезервировано |
---|
2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
3 | CAN_GND | «Земля» CAN |
---|
4 | — | Зарезервировано |
---|
5 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
---|
6 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
---|
7 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
8 | — | Зарезервировано |
---|
9 | CAN_V+ | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
RJ45 (согласно CiA DRP 303-1)
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
3 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
---|
4 | — | Зарезервировано |
---|
5 | — | Зарезервировано |
---|
6 | (CAN_SHLD) | «Экран» CAN (опционально) |
---|
7 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
---|
8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
Вилка для платы/Розетка
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | — | Зарезервировано |
---|
2 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
---|
3 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
4 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
5 | CAN_GND | «Земля» CAN |
---|
6 | — | Зарезервировано |
---|
7 | — | Зарезервировано |
---|
8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
9 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
---|
10 | — | Не подключен |
---|
Q: CAN повторитель или CAN мост? Какое устройство больше подходит для моей сети CAN?
CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» могут использоваться для физического соединения двух или более сегментов сети CAN. Топологии «дерево» и «звезда» или длинные линии могут быть реализованы только с помощью CAN повторителя, поскольку сети CAN имеют топологию шины (линии). CAN повторитель разделяет сеть CAN на две электрически или оптически независимые сети. Каждый сегмент полностью прозрачен. Это означает, что все узлы CAN в разных сегментах получают побитно одинаковую информацию. Электрически каждый сегмент представляет собой CAN шину (линию). CAN повторитель не может расширить сеть CAN из-за его времени задержки, которое действует как дополнительная линия. Он больше подходит для адаптации к имеющейся топологии, для гальванической развязки сегментов сети и увеличения максимального количества узлов. CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» не влияют на поведение системы в реальном времени, потому что поведение при передаче соответствует одной сети.
При использовании CAN повторителей расстояние между двумя наиболее отдалёнными узлами CAN не должно быть больше максимальной длины шины CAN для используемой скорости передачи данных.
CAN мосты и CAN шлюзы — это компоненты инфраструктуры, которые позволяют реализовать сложную структуру сети. CAN мосты могут соединять сети CAN с разной скоростью передачи данных или с разными режимами. CAN мост основан на так называемом принципе «сохранить, модифицировать, переслать». Он принимает CAN сообщения и пересылает их в другой сегмент CAN с учетом возможных правил фильтрации или преобразования. CAN мост позволяет увеличивать максимальную длину сети, поскольку секции сети CAN независимы по отношению к арбитражу шины. С подключенными CAN мостами подсети CAN являются независимыми сетями CAN и имеют независимое поведение в реальном времени.
CAN повторитель и CAN мост могут соединять высокоскоростные и низкоскоростные сети CAN.
Q: Почему моя CAN шина работает неправильно?
Пожалуйста, ответьте на следующие вопросы:
1. Все ли CAN узлы правильно соединены друг с другом?
а) Кабель CAN и разъемы CAN в порядке?
(Вы можете найти назначение контактов разъема CAN в разделе часто задаваемых вопросов на нашей веб-странице.)
б) Кабель CAN экранирован?
в) Используется стандартный кабель CAN?
г) Связаны ли CAN_H, CAN_L и CAN_GND узлов CAN друг с другом?
2. На концах шины CAN установлены два терминатора?
3. Не превышена ли максимальная длина шины CAN?
4. К шине CAN подключено как минимум два CAN узла?
Пожалуйста, обратите внимание:
a) Для коммуникации по CAN требуются как минимум два CAN узла, чтобы работал механизм подтверждения.
б) CAN узлы в режиме «Listen only» (Только прослушивание) не отправляют подтверждения.
5. Установлена ли одинаковая скорость передачи данных для всех CAN узлов?
6. Установлен ли один и тот же режим для всех CAN узлов?
(стандартный (11-битный идентификатор) или расширенный (29-битный идентификатор)?)
7. Все ли CAN узлы работают по одинаковому стандарту CAN?
(ISO 11898 [ISO99-2] (CAN-High-Speed) или ISO 11519 [ISO99-3] CAN-Low-Speed (отказоустойчивый)).
8. Есть ли электрические помехи на шине CAN?
9. Есть ли кадры ошибок на шине CAN?
10. Пожалуйста, отправьте нам схему топологии CAN сети со следующими данными
а) Длина линии
б) Скорость передачи данных
в) Расположение обоих терминаторов
г) Количество и тип подключенных CAN узлов
11. Вам удалось успешно протестировать шину CAN с помощью CANcheck или CAN-Bus-Tester?
12. Пожалуйста, отправьте нам снимок экрана осциллографа CAN сигнала.