Стеки протоколов и API emotas CANopen Manager Stack

emotas CANopen Manager Stack

CANopen Manager Stack от emotas расширяет хорошо зарекомендовавший себя стек CANopen Master Stack дополнительными функциями менеджера в соответствии со спецификацией CiA 302 «Additional Application Layer Functions»

Дополнительные функции:

BootUp Manager (CiA 302-2)

Менеджер загрузки реализует поведение сети CANopen при загрузке, как определено в CiA 302. Менеджер может быть настроен на проверку обязательных и опциональных устройств в соответствии с их типами (0x1000) и идентификационными данными (0x1018), а также на информирование приложения обо всех устройствах.

Configuration Manager (CiA 302-3)

Менеджер конфигураций может проверить, что устройства настроены так, как ожидалось, и если нет, то может запустить процесс конфигурирования автоматически. Конфигурации можно считывать из DCF файлов или из Concise-DCF файлов.

Конечно же, все сервисы мастера CANopen, как определено в CiA 301, включены. Как правило, стек менеджера CANopen должен использоваться, если сеть CANopen очень динамична с различным количеством и типами CANopen узлов.

Кроме того, доступны дополнительные модули расширения для Redundant Networks (CiA 302-6) и Multi-Level-Networking (CiA 302-7).

Особенности

ANSI-C совместимый исходный код CANopen стека
Соответствие MISRA-C
Поддержка сервисов CANopen CiA 301 и CiA 302-2
Расширения для других доступных стандартов
Доступно для многих типов CAN контроллеров и ЦПУ
Удобный пользовательский интерфейс
Широкие возможности по конфигурированию и масштабированию

Системные требования

Компилятор ANSI-C

Содержимое поставки

Исходный код протокола CANopen (совместимый с ANSI-C)
Готовые к запуску примеры приложений
Руководство пользователя и справочное руководство в электронном формате
Доступно как лицензия на проект (действительна для 1 проекта и 1 устройства) так и лицензия на рабочее место (1 место разработчика для всех продуктов)
Поддержка в течение 6 месяцев (лицензия на проект) или 24 месяца (лицензия на рабочее место)
Опциональное соглашение об обслуживании
Включена 1 именная лицензия на CANopen DeviceDesigner

Контроллеры

Следующие производители микросхем и их семейства в настоящее время поддерживаются стеками emotas CANopen и J1939:

Производитель	Типы
ATMEL	ATmega64C, AT90CAN64, AT90CAN128, SAM C21, SAM V71
BOSCH	C_CAN, D_CAN, M_CAN
NXP	Kinetis, S12Z, HCS12, i.MX6 (Linux, INTEGRITY OS), MPC560x, KEAZ128, S32K146,LPC17xx, LPC40xx, LPC546xx
Infineon	XMC4000 (ARM Cortex-M4, MultiCAN), XMC1400 (Cortex-M0)
Intel	Архитектура x86
Microchip	dsPIC33, PIC24H, PIC32MK
NuvoTon	NUC130, NUC140
Renesas	RL78/F14, RX62, RX63N, RX65N, V850E2, RH850/F1L, RH850/F1KH-D8, Synergy S1,S3,S5,S7
ST Microelectronics	все STM32 (ARM Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M7, bxCAN, M_CAN) включая последние STM32G4 и STM32MP1, SPC570S
Texas Instruments	RTMS320, C2000, TMS570 (Hercules), Tiva TM4C129, Sitara AM335x
LINUX	can4linux, SocketCAN, ECI
Windows (x84-64)	различные CAN интерфейсы

В таблице перечислены только семейства. Все производители предлагают внутри каждого семейства большое количество вариантов, которые различаются по периферии, максимальной тактовой частоте или размеру корпуса. Как следствие, количество выводов и назначение выводов также различаются.

Стек CANopen может быть использован со следующими компиляторами или IDE:

gcc
Green Hills Compiler (PPC) от Green Hills Software
ARM Keil Compiler
IAR Embedded Workbench от IAR Systems
Atmel Studio
STM32CubeIDE
Atollic True Studio
Renesas e2Studio с Renesas Compiler
и другие

Функции CANopen

Сервис	Basic Slave	Master/Slave	Manager
SDO Server	2	128	128
SDO Client		128	128
SDO expedited/segmented/block	●/●/-	●/●/●	●/●/●
PDO Producer	32	512	512
PDO Consumer	32	512	512
PDO Mapping	статический	статический/динамический	статический/динамический
MPDO Dest Mode		●	●
MPDO Src Mode		●	●
SYNC Producer		●	●
SYNC Consumer	●	●	●
Time Producer		●	●
Time Consumer		●	●
Emergency Producer	●	●	●
Emergency Consumer		127	127
Guarding Master			●
Guarding Slave	●	●	●
Bootup Handling		●	●
Heartbeat Producer	●	●	●
Heartbeat Consumer	1	127	127
NMT Master		●	●
NMT Slave	●	●	●
LED CiA-303	●	●	●
LSS CiA-305	●	●	●
SDO Requester (SRD) CiA-302-5		○	●
CANopen Router CiA-302-7		○	○
Master Bootup CiA 302			●
Configuration Manager			●
Flying Master		○	●
Redundancy		○	○
Safety	○	○	○
Multiline		○	○
ISO-TP Client		●	●
ISO-TP Server	●	●	●
C# обертка API для Windows	○	○	○
Delphi обертка API для Windows	○	○	○

Профиль CANopen	Basic Slave	Master/Slave	Manager
CiA 401 (U8/INT16)	○	○	○
CiA 402	○	○	○
CiA 404	○	○	○
CiA 406	○	○	○
CiA 413	○	○	○
CiA 418	○	○	○
CiA 419	○	○	○
CiA 437	○	○	○
CiA 443	○	○	○
CiA 447	○	○	○
CiA 454	○	○	○

● — включено

○ — доступно как опция

Коды заказа / Исполнения

Код заказа	Исполнение
по запросу	emotas CANopen Manager Stack