Особенности
- Функциональности мастера CANopen, такая как команды NMT, Heartbeat, Node guarding, SDO client, PDO producer и consumer, SYNC producer, emergency consumer
- Опциональная функция мастера LSS
- Сохранение и импорт конфигурации устройства и сети
- Загрузка встроенного программного обеспечения согласно CiA 302
- Подключаемый модуль сценариев для создания пользовательских тестовых или сервисных приложений
Как это работает
Объекты устройства представлены в четко организованном обозревателе объектов. Доступ к каждому объекту — в соответствии с правами доступа — предоставляется для чтения и записи. CANopen DeviceExplorer поддерживает все сервисы SDO. Значения объектов могут отображаться в десятичном, шестнадцатеричном, двоичном или ASCII формате, в зависимости от типа данных. Большие данные, такие как блоки домена, могут быть прочитаны непосредственно из — или записаны в файлы.
CANopen DeviceExplorer поддерживает простую конфигурацию отображения PDO с помощью функции «drag & drop». PDO могут быть отправлены, получены и проверены одним щелчком мыши. Сообщение SYNC для отправки циклических PDO может быть отправлено как однократно, так и циклически в целях тестирования или диагностики.
Благодаря возможности написания скриптов CANopen DeviceExplorer, можно настроить отображение и вид инструмента в соответствии с требованиями заказчика. Таким образом, можно включить вид для использования сервиса с опциональным Srcipting PlugIn.
Доступны следующие модули:
- Script
- LSS Master
- CANopen Interpreter
- EnergyBus
- Process DataLinker для настройки PDO связи
При желании emotas может создать модули в соответствии с требованиями заказчика.
Системные требования
- Microsoft Windows 7, 8, 10
- разнообразные Linux варианты (протестировано с Ubuntu 16.10, OpenSuse)
- IXXAT CAN интерфейс с драйвером VCI или поддержкой SocketCAN
Содержимое поставки
- CANopen DeviceExplorer для загрузки с веб-сайта
- Однопользовательская лицензии
FAQ
Q: Назначение контактов CAN
D‑SUB 9 (согласно CiA DS 102)
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | — | Зарезервировано |
---|
2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
3 | CAN_GND | «Земля» CAN |
---|
4 | — | Зарезервировано |
---|
5 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
---|
6 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
---|
7 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
8 | — | Зарезервировано |
---|
9 | CAN_V+ | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
RJ45 (согласно CiA DRP 303-1)
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
3 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
---|
4 | — | Зарезервировано |
---|
5 | — | Зарезервировано |
---|
6 | (CAN_SHLD) | «Экран» CAN (опционально) |
---|
7 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
---|
8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
Вилка для платы/Розетка
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | — | Зарезервировано |
---|
2 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
---|
3 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
4 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
5 | CAN_GND | «Земля» CAN |
---|
6 | — | Зарезервировано |
---|
7 | — | Зарезервировано |
---|
8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
9 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
---|
10 | — | Не подключен |
---|