CANopen Module

CANopen Module является дополнительным модулем для canAnalyser и обеспечивает отображение принятых сообщений канального уровня в нотации CANopen. Сообщения отображаются в соответствии с конфигурацией и заданными CAN-in-Automation (CiA) объектами связи, назначенными отдельным узлам, их содержимое извлекается и выводится простым текстом. Кроме того, возможно отображение соответствующих сообщений канального уровня в соответствии с интерпретацией, специфичной для данного протокола.

Интерпретация основана на сетевой модели (конфигурации анализа), в которой описаны отдельные узлы, подключенные к анализируемой сети CANopen. Это описание может быть выполнено путем считывания из файлов описания устройства (EDS, DCF и XDD файлы), путем простого назначения профиля (конфигурация по умолчанию), путем онлайн сканирования узлов, или полностью вручную.