CAN-CR100

D‑SUB 9 (согласно CiA DS 102)

RJ45 (согласно CiA DRP 303-1)

Вилка для платы/Розетка

CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» могут использоваться для физического соединения двух или более сегментов сети CAN. Топологии «дерево» и «звезда» или длинные линии могут быть реализованы только с помощью CAN повторителя, поскольку сети CAN имеют топологию шины (линии). CAN повторитель разделяет сеть CAN на две электрически или оптически независимые сети. Каждый сегмент полностью прозрачен. Это означает, что все узлы CAN в разных сегментах получают побитно одинаковую информацию. Электрически каждый сегмент представляет собой CAN шину (линию). CAN повторитель не может расширить сеть CAN из-за его времени задержки, которое действует как дополнительная линия. Он больше подходит для адаптации к имеющейся топологии, для гальванической развязки сегментов сети и увеличения максимального количества узлов. CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» не влияют на поведение системы в реальном времени, потому что поведение при передаче соответствует одной сети.

При использовании CAN повторителей расстояние между двумя наиболее отдалёнными узлами CAN не должно быть больше максимальной длины шины CAN для используемой скорости передачи данных.

CAN мосты и CAN шлюзы — это компоненты инфраструктуры, которые позволяют реализовать сложную структуру сети. CAN мосты могут соединять сети CAN с разной скоростью передачи данных или с разными режимами. CAN мост основан на так называемом принципе «сохранить, модифицировать, переслать». Он принимает CAN сообщения и пересылает их в другой сегмент CAN с учетом возможных правил фильтрации или преобразования. CAN мост позволяет увеличивать максимальную длину сети, поскольку секции сети CAN независимы по отношению к арбитражу шины. С подключенными CAN мостами подсети CAN являются независимыми сетями CAN и имеют независимое поведение в реальном времени.

CAN повторитель и CAN мост могут соединять высокоскоростные и низкоскоростные сети CAN.

Пожалуйста, ответьте на следующие вопросы:

1. Все ли CAN узлы правильно соединены друг с другом?
    а) Кабель CAN и разъемы CAN в порядке?
    (Вы можете найти назначение контактов разъема CAN в разделе часто задаваемых вопросов на нашей веб-странице.)
    б) Кабель CAN экранирован?
    в) Используется стандартный кабель CAN?
    г) Связаны ли CAN_H, CAN_L и CAN_GND узлов CAN друг с другом?

2. На концах шины CAN установлены два терминатора?

3. Не превышена ли максимальная длина шины CAN?

4. К шине CAN подключено как минимум два CAN узла?
    Пожалуйста, обратите внимание:
    a) Для коммуникации по CAN требуются как минимум два CAN узла, чтобы работал механизм подтверждения.
    б) CAN узлы в режиме «Listen only» (Только прослушивание) не отправляют подтверждения.

5. Установлена ли одинаковая скорость передачи данных для всех CAN узлов?

6. Установлен ли один и тот же режим для всех CAN узлов?
    (стандартный (11-битный идентификатор) или расширенный (29-битный идентификатор)?)

7. Все ли CAN узлы работают по одинаковому стандарту CAN?
    (ISO 11898 [ISO99-2] (CAN-High-Speed) или ISO 11519 [ISO99-3] CAN-Low-Speed (отказоустойчивый)).

8. Есть ли электрические помехи на шине CAN?

9. Есть ли кадры ошибок на шине CAN?

10. Пожалуйста, отправьте нам схему топологии CAN сети со следующими данными
    а) Длина линии
    б) Скорость передачи данных
    в) Расположение обоих терминаторов
    г) Количество и тип подключенных CAN узлов

11. Вам удалось успешно протестировать шину CAN с помощью CANcheck или CAN-Bus-Tester?

12. Пожалуйста, отправьте нам снимок экрана осциллографа CAN сигнала.