Повторители
Повторители для CAN, CAN FD и высокоуровневых протоколов на базе CAN
Повторители предназначены для физического соединения двух и более сегментов CAN или CAN FD шин системы. Повторители можно использовать в топологиях типа дерева или звезды, а также для длинных ответвительных линий. Кроме того, используя повторители с гальванической изоляцией, можно электрически развязывать сегменты сети.
Как работают повторители
Линии, соединенные повторителем, представляют собой независимые электрические сегменты, которые могут быть оптимально терминированы с точки зрения сигналов. Таким образом могут быть реализованы топологии, которые невозможны при использовании только лишь простой линии шины из-за электрических отражений. В зависимости от выходной мощности трансивера, разделение системы CAN / CAN FD на несколько подсистем, подключенных через CAN / CAN FD повторители, увеличивает максимальное количество узлов шины. Использование повторителей не влияет на поведение системы в реальном времени, поскольку с точки зрения передачи оно соответствует сети, состоящей только из линий. С точки зрения сигналов, повторитель соответствует линии с соответствующим временем задержки. Следовательно, его нельзя использовать для расширения системы CAN / CAN FD. Однако использование повторителей позволяет косвенно увеличить размеры системы, как показано в примере.
Стандартная структура шины
Расстояние между двумя наиболее удаленными друг от друга узлами (1/6) составляет 220 метров.
Расширенная структура с использованием повторителя
Расстояние между двумя наиболее удаленными друг от друга узлами (1/4 или 4/6) составляет 150 метров.
