Особенности
- До 6 CAN шин (из них 2 CAN FD)
- Поддерживает режим только прослушивания CAN (CAN RX)
- Включение по CAN (самовключение в случае приёма любого сообщения по CAN или определенного сообщения)
- Расширенные возможности фильтрации и отображения
- Возможность расширения с помощью пользовательского кода на языке C или моделей Matlab/Simulink
- Простое подключение к облаку
- Очень низкая задержка в классических приложениях шлюза
- Легкий доступ через USB, LAN, WLAN/Wi-Fi, 4G
- Совместимость с протоколом Ixxat CAN@net Generic Ethernet и с протоколом CAN@net NT
- Plug&Play, но также настраиваемый/программируемый
- Автономная работа
- Расширенный температурный диапазон (от -40 °C до 80 °C)
- Гальваническая изоляция
- Возможность установки на DIN рейку
Опции расширителя
- Мостовое соединение всех 6 каналов CAN через Ethernet (требуется 2 устройства — ведущее/ведомое)
- Поддерживаемая скорость передачи данных CAN 250 Кбит/с
- 4 конфигурации с поддержкой скорости передачи данных CAN до 1000 Кбит/с
- Постоянная передача данных без триггера и фильтрации
- Расширение дальности действия для данных CAN, CAN FD и LIN
- Работа на основе сигналов (используются импортированные файлы описания шины)
- Пересылка отдельных сообщений и/или сигналов
- Изменение идентификатора и содержимого сообщения
- Обработка данных с помощью пользовательского кода на языке C или моделей MATLAB/Simulink
- Возможность создания собственных сообщений на основе сигналов от любой CAN шины
- Экспорт CANdB в случае создания собственных сообщений
- Спящий режим с низким энергопотреблением и включение по CAN (FD)
- Параллельное хранение данных на USB накопителе, ПК или в облаке
- Удаленное управление устройством (OPC UA, HMS-HUB)
- Доступ к LAN/USB/WLAN (требуется опциональный модуль WLAN) для визуализации/стимуляции сигналов
Опции моста
- Мостовое соединение всех 6 CAN шин
- CAN 1 в CAN 2 и наоборот
- CAN 3 в CAN 4 и наоборот
- CAN 5 в CAN 6 и наоборот
- Поддерживаемые скорости передачи данных CAN 125 Кбит/с, 250 Кбит/с, 500 Кбит/с или 1000 Кбит/с — в зависимости от выбора
- Мостовое соединение шин CAN, CAN FD, EtherCAT и LIN
- Работа на основе сигналов (используются импортированные файлы описания шины)
- Пересылка отдельных сообщений и/или сигналов
- Изменение идентификатора и содержимого сообщения
- Обработка данных с помощью пользовательского кода на языке C или моделей MATLAB/Simulink
- Возможность создания собственных сообщений на основе сигналов от любой CAN шины
- Экспорт CANdB в случае создания собственных сообщений
- Спящий режим с низким энергопотреблением и пробуждение по CAN (FD)
- Параллельное хранение данных на USB накопителе, ПК или в облаке
- Удаленное управление устройством (OPC UA, HMS-HUB)
- Доступ к LAN/USB/WLAN (требуется опциональный модуль WLAN) для визуализации/стимуляции сигналов
Конфигурация и работа
CANnector Range и CANnector Bridge предварительно настроены и могут использоваться сразу без дополнительной настройки. Однако для клиентов, которым требуются определенные функции — например, фильтрация сообщений или работа на основе сигналов, HMS предоставляет простые в использовании инструменты, позволяющие использовать мост или расширитель дальности действия «по-своему».
С помощью панели управления, доступной через стандартный веб-браузер по Ethernet, USB или WLAN (Wi-Fi), можно отслеживать CANnector Range/Bridge и подключенные шины, выбирать, запускать и останавливать различные базовые конфигурации на устройстве, а так же визуализировать данные в реальном времени.
ACT является приложением Windows и позволяет легко создавать конфигурации с файлами описания шины или без них при помощи перетаскивания. Инструмент ACT предоставляет дополнительные возможности конфигурации (например, изменение содержимого сообщения или значений сигналов).
IxAdmin включен в инструмент ACT. С помощью IxAdmin можно выбирать, запускать, останавливать и загружать в устройство различные базовые конфигурации. Также возможно изменение настроек скорости передачи.
Технические данные
Размеры (Д × Ш × В) | 196 x 113 x 43 мм |
---|
Класс защиты | IP40 |
---|
Вес | Приблизительно 790 г |
---|
Рабочая температура | -40 °C ÷ +80 °C |
---|
Питание | 6 ÷ 36 В DC |
---|
Ток потребления | Типовое 420 мА при 12 В (в спящем режиме < 2 мА) |
---|
Материал корпуса | Алюминий, нержавеющая сталь |
---|
Относительная влажность воздуха | 10 ÷ 95 %, без конденсации |
---|
Хост-система | Power PC, 256 МБ RAM, 256 МБ FLASH |
---|
Ethernet | 10/100 Мбит/с, RJ45 |
---|
USB | 2.0 High-speed устройство, USB-B2.0 High-speed устройство, USB-A |
---|
CAN FD трансивер | Microchip MCP2562FD |
---|
Режим тольк прослушивание CAN | Переключается аппаратно |
---|
Высокоскоростной CAN трансивер | Texas Instruments SN65HVD251 |
---|
Согласующий резистор CAN шины | Высокоскоростной CAN/CAN-FD: нет |
---|
LIN трансивер | NXP TJA1020 |
---|
Содержимое поставки
- CANnector Range или CANnector Bridge
- Кабели для Ethernet, USB
- Руководство по оборудованию и руководство пользователя
Загрузки
Файл | Версия | Размер | Загрузка |
---|
CANnector Руководство по инсталляции | 1.2 | 1,43 МБ | Загрузить |
Программное обеспечение, драйвера, руководства пользователя, сертификаты и другие материалы на английском языке Вы можете загрузить с веб-страницы HMS/IXXAT:
FAQ
Q: CANnector поддерживает SAE J1939?
Полная поддержка J1939 запланирована на 2021 год. На данный момент времени можно использовать пользовательский код на языке C для простой реализации базовой функциональности J1939.
Q: Назначение контактов CAN
D‑SUB 9 (согласно CiA DS 102)
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | — | Зарезервировано |
---|
2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
3 | CAN_GND | «Земля» CAN |
---|
4 | — | Зарезервировано |
---|
5 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
---|
6 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
---|
7 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
8 | — | Зарезервировано |
---|
9 | CAN_V+ | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
RJ45 (согласно CiA DRP 303-1)
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
2 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
3 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
---|
4 | — | Зарезервировано |
---|
5 | — | Зарезервировано |
---|
6 | (CAN_SHLD) | «Экран» CAN (опционально) |
---|
7 | CAN_GND | «Земля» / 0 В / V- |
---|
8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
Вилка для платы/Розетка
№ контакта | Сигнал | Описание |
---|
1 | — | Зарезервировано |
---|
2 | GND | «Земля» CAN (опционально) |
---|
3 | CAN_L | Сигнальная линия CAN (доминантный низкий) |
---|
4 | CAN_H | Сигнальная линия CAN (доминантный высокий) |
---|
5 | CAN_GND | «Земля» CAN |
---|
6 | — | Зарезервировано |
---|
7 | — | Зарезервировано |
---|
8 | (CAN_V+) | Внешнее напряжение питания Vcc (опционально) |
---|
9 | CAN_SHLD | «Экран» CAN (опционально) |
---|
10 | — | Не подключен |
---|
Q: CAN повторитель или CAN мост? Какое устройство больше подходит для моей сети CAN?
CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» могут использоваться для физического соединения двух или более сегментов сети CAN. Топологии «дерево» и «звезда» или длинные линии могут быть реализованы только с помощью CAN повторителя, поскольку сети CAN имеют топологию шины (линии). CAN повторитель разделяет сеть CAN на две электрически или оптически независимые сети. Каждый сегмент полностью прозрачен. Это означает, что все узлы CAN в разных сегментах получают побитно одинаковую информацию. Электрически каждый сегмент представляет собой CAN шину (линию). CAN повторитель не может расширить сеть CAN из-за его времени задержки, которое действует как дополнительная линия. Он больше подходит для адаптации к имеющейся топологии, для гальванической развязки сегментов сети и увеличения максимального количества узлов. CAN повторитель и CAN разветвитель типа «звезда» не влияют на поведение системы в реальном времени, потому что поведение при передаче соответствует одной сети.
При использовании CAN повторителей расстояние между двумя наиболее отдалёнными узлами CAN не должно быть больше максимальной длины шины CAN для используемой скорости передачи данных.
CAN мосты и CAN шлюзы — это компоненты инфраструктуры, которые позволяют реализовать сложную структуру сети. CAN мосты могут соединять сети CAN с разной скоростью передачи данных или с разными режимами. CAN мост основан на так называемом принципе «сохранить, модифицировать, переслать». Он принимает CAN сообщения и пересылает их в другой сегмент CAN с учетом возможных правил фильтрации или преобразования. CAN мост позволяет увеличивать максимальную длину сети, поскольку секции сети CAN независимы по отношению к арбитражу шины. С подключенными CAN мостами подсети CAN являются независимыми сетями CAN и имеют независимое поведение в реальном времени.
CAN повторитель и CAN мост могут соединять высокоскоростные и низкоскоростные сети CAN.
Q: Почему моя CAN шина работает неправильно?
Пожалуйста, ответьте на следующие вопросы:
1. Все ли CAN узлы правильно соединены друг с другом?
а) Кабель CAN и разъемы CAN в порядке?
(Вы можете найти назначение контактов разъема CAN в разделе часто задаваемых вопросов на нашей веб-странице.)
б) Кабель CAN экранирован?
в) Используется стандартный кабель CAN?
г) Связаны ли CAN_H, CAN_L и CAN_GND узлов CAN друг с другом?
2. На концах шины CAN установлены два терминатора?
3. Не превышена ли максимальная длина шины CAN?
4. К шине CAN подключено как минимум два CAN узла?
Пожалуйста, обратите внимание:
a) Для коммуникации по CAN требуются как минимум два CAN узла, чтобы работал механизм подтверждения.
б) CAN узлы в режиме «Listen only» (Только прослушивание) не отправляют подтверждения.
5. Установлена ли одинаковая скорость передачи данных для всех CAN узлов?
6. Установлен ли один и тот же режим для всех CAN узлов?
(стандартный (11-битный идентификатор) или расширенный (29-битный идентификатор)?)
7. Все ли CAN узлы работают по одинаковому стандарту CAN?
(ISO 11898 [ISO99-2] (CAN-High-Speed) или ISO 11519 [ISO99-3] CAN-Low-Speed (отказоустойчивый)).
8. Есть ли электрические помехи на шине CAN?
9. Есть ли кадры ошибок на шине CAN?
10. Пожалуйста, отправьте нам схему топологии CAN сети со следующими данными
а) Длина линии
б) Скорость передачи данных
в) Расположение обоих терминаторов
г) Количество и тип подключенных CAN узлов
11. Вам удалось успешно протестировать шину CAN с помощью CANcheck или CAN-Bus-Tester?
12. Пожалуйста, отправьте нам снимок экрана осциллографа CAN сигнала.