В книге «Организация встроенных сетей на базе CAN и CANopen» представлен подробный анализ CAN и CANopen, изучены технологии в контексте встроенных сетей. Представлен краткий обзор общего принципа организации встроенных сетей и введение в функциональность CANopen протокола. Для разработчиков, желающих создавать свои CANopen узлы, описаны конфигурирование и функционирование CANopen сети для готовых компонентов. Рассмотрены разнообразные CAN и CANopen приложения и последовательность действий для разработки встроенных сетей на базе этих протоколов. Представлены эталонные модели и примеры с использованием инструментария: MicroCANopen, PCANopen Magic и Vector Informatic.
350-ти страничную книгу на английском языке можно приобрести в CAN in Automation или в книжном магазине.
Оглавление книги
Посвящена применению CANopen , вплоть до уровня системной интергации. В этом разделе любой специалист, техник или инженер, найдет сведения, необходимые для конфигурирования и/или эксплуатации CANopen сети. В последней главе данной части приведен пример пошагового конфигурирования и тестирования сети.
Особенно полезна специалистам, которым необходимо знать тонкие нюансы функционирования CAN и CANopen сетей, а также разработчикам собственных CANopen устройств. Представлены разнообразные методы реализации и выполнен их сравнительный анализ.
Справочный раздел для пользователей CANopen . В удобной для поиска форме представлена информация по ключевым элементам CANopen протокола. Основное внимание уделено списку элементов словаря объектов: перечислены все элементы словаря объектов, определенные стандартами CiA CANopen DS -301 и DS -302.
